智能型的机器人分类

计算机、微电子、信息方面不断的在快速前进，现在有一部分的机器人开始往智能化、多样化的方向发展着，智能度也是越来越高，在各个领域方面有着很广阔的发展空间以及应用前景。具备了内部以及外部的信息传感器，比如在视觉、听觉、触觉等等方面，除了感受器之外，还有效应器，周围的环境可以快速的感应到。功能方面也是按照了不同类型的机器人分类。

1.传感型机器人

在智能感应上，本身是没有执行的能力，而是要用信息传感器处理视觉各个方面的感应，实现控制与操作的能力，受制于外部的计算机，小型的一些比赛使用的就是这类型的机器人。

2.自主型机器人

不需要人的干涉，在各方面环境下自动完成每一项的虚拟任务情况下，有感知、处理、决策、执行的作用，完全可以像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。智能机器人的研究从六十年代初就已经开始，国外一部分国家特别重视全自动型机器人的研究，基本上靠感觉控制的智能机器人已达到实际应用的阶段，知识控制的智能机器人也取得比较大的进展，研制出了很多种类的样机。

3.交互型机器人

以互动对话的模式，实现机器人的控制与操作方面，能够独立地实现一些轨迹规划方案、避开障碍等等功能，但是还是受制于外部的控制。